在本文中，开发了一种基于智能单眼视觉的系统，该系统可感测安装在行驶中的汽车内的摄像机的车辆。 “聪明”之处在于，使用时我们系统的感测能力可以自我提高。 该系统保持在线学习能力，该学习能力包括两个主要阶段：通过应用离线训练的分类器进行初始化的阶段以及对查询和标记的新样本进行再训练的阶段。 基于“最大不确定性”标准查询未标记的示例，并使用自动标记机制将类别标签分配给某些查询的示例。 最后，新标记的训练示例随后用于重新训练分类器并不断提高其性能。 实验表明，所开发的系统保持了智能学习能力，并在实际路况