构建煤矿井下无线视频监控系统可有效弥补有线监控系统的不足，以无线多媒体传感器为网络节点设计了煤矿井下无线视频监控系统，针对传感器存在潜在的自私性特点，引入博弈理论思想，建立一种无线多媒体传感器网络QOS路由的博弈模型，并将其融入到路由协议中，提出了一种博弈路由协议，仿真实验表明能够有效均衡节点能量消耗，克服传感器自私性缺点，提高网络生命周期，加强煤矿井下视频监控的能力，对保证井下安全生产和抢险救灾具有重要作用。