通过博弈论研究了认知多输入多输出系统的联合波束成形和功率分配问题。 目的是在受到主要用户（PU）干扰约束，SU的传输功率约束以及每个用户的信号干扰加噪声比（SINR）约束的情况下，使次要用户（SU）的总效用最大化。苏在我们早期的工作中，假设信道状态信息（CSI）为完美，则将问题表述为非合作博弈。 纳什均衡（NE）被视为该游戏的解决方案。 提出了一种可以收敛到NE的分布式算法。 由于辅助基站（SBS）与PU之间的协作有限，因此在这项工作中还将考虑SBS与PU之间不完善的CSI。 这个问题被表述为一