注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 动态场景中运动目标检测与跟踪

  2. 为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪 ,提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的视频监控方法. 建立四参数运动仿射模型来描述全局运动 ,采用块匹配法对其进行参数估计 ; 采用基于全局运动补偿的 Ho r n 2Schunc k 算法检测出运动目标 ;使用卡尔曼滤波对运动目标的质心位置 、 宽度和高度进行跟踪

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-08-17
    • 文件大小：297984
    • 提供者：u013829933

  1. 基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪

  2. 为了实现工业相机对动态目标的准确、实时跟踪，提出了基于卡尔曼滤波的算法。通过创建背景模型来估计出当前背景，进而得到前景区域，并对前景区域进行相关处理，最后通过计算补集得到更新后的背景。此方法能根据不同场景信息调整前景与背景阈值,减弱背景区域造成的噪声影响，实时地根据场景变化快速、自动更新背景，并对每一位置的像素进行背景估计。通过在VS2010平台上结合JAI软件开工具包（Software Development Kit，SDK）调用Halcon函数库实现了卡尔曼滤波动态跟踪，其中JAI SDK用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38506103

  1. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

  2. 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究

  2. 基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于卡尔曼预测的序列图像椭圆检测算法

  2. 为实现序列图像中的动态椭圆目标检测，采用数字图像坐标系下的卡尔曼滤波来预测图像中椭圆的待检测区域。设计了卡尔曼滤波器，对椭圆目标的运动参数（椭圆中心位置、速度以及加速度）进行跟踪从而可以预测下一帧图像中目标椭圆的待检测区域，缩小了图像中椭圆目标的搜索范围，提高了算法的实时性和鲁棒性。结合随机抽样一致理论和最小二乘拟合法设计了鲁棒性的椭圆检测算法，实现了序列图像中椭圆目标的快速、鲁棒检测。仿真结果及物理实验表明，本文算法能快速稳定的检测出序列图像中的椭圆目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670433