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  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 基于USB摄像头的数字图像检测技术研究

  2. 摘要：图像测量技术是近年来在测量领域中形成的新的测量技术,具有广阔的发展前景和潜力。从推广和拓展该项技术的角度出发,针对目前由于图像传感器价格较高,图像处理算法复杂,在常规检测领域应用相对较少等情况,在传感器与检测技术课程群平台的基础上,本课题研究了采用普通USB摄像头,构建适合于科学研究、工程测量以及教学实验使用的图像检测技术平台等方面的技术,并进行了二维振动的实时图像检测等方面的探索。本课题设计了以基于USB协议的普通数字摄像头为图像传感器,以PC机为上位机的性价比较高的,适合实验推广使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-19
    • 文件大小：623616
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计_张子建.pdf

  2. ：具有力控制功能的机器人具有十分重要的学术研究价值和市场发展前景，该类机器人需要传 感器灵敏地检测出关节力矩信息为控制系统提供准确的反馈信息。提出了一种力控机械臂关节力矩传感 器电路和数据采集处理系统的设计方案。该方案在尽量简化硬件复杂度的原则上，采用并联补偿的方式抑 制零漂，利用温度传感器修正温漂偏差，得到精确的传感器信息；此外，基于卡尔曼滤波算法的预测功能，对 传感器的测量值进行了全局优化估计，提高了传感器的测量精度。最后，设计了传感器的原理样机和测试 平台，验证了系统设计的有效性。

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_37376940

  1. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf

  2. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdfMATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf录 第1章 MATLAB仿真技术与应用简介 1.l系统衍真技术概述………… 12Ⅵ ATLAB仿真技术的发展与应用… 4 13 MATLAB仿真技术的特点 口■JL■p电p自l电dd山甲 ■■1■1上山■ 1,4仿真应用实例筒介 第2章 Slink60快速入门…… 2, Simulink简介…… 2.1.1什么是 Simulink 2L2 Simulink6D的新特点 ■看p电1p电鲁看 2.3 Simuli

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：ktz517

  1. 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究.pdf

  2. 永磁同步电机无位置传感器控制研究论文研究，论文研究。学位论文数据集 Y1877465 中图分类号 TP271.4 学科分类号 1203030 论文编号 1001020110817 密级 公开 学位授予单位代码 10010 学位授予单位名称 北京化工大学 作者姓名 冯勇军 学号 2008000817 获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码 0811 课题来源 自选项目 研究方向电机无位置传感器控制 论文题目 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 关鍵词 永磁同步电机,无位置传感器控制, SVP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jakewang1984

  1. 基于卡尔曼滤波的检测系统研究与设计

  2. 以摄像机获取的交通场景视频作为研究对象,以提取场景内的车辆速度为目的,对所涉及的多目标跟踪、速度测算等关键问题进行了深入研究,并在其基础上实现了一个车辆超速视频监控系统。实验结果证明,系统可靠性高、对环境变化适应性强,具有很好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38693173