为避免露天矿卡车碰撞事故,设计了防碰撞系统。在分析防碰撞系统需求的基础上提出需要采集的物理量,设计了基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统。分析了系统的适应性,并从系统技术优势和存在的问题2方面讨论系统前景,得到系统能够适应当前矿山设备大型化和高速化趋势,提高矿山生产安全等级的结论。