为了提高绘制铅笔画的真实感，采用卷积阈值算法。绘制铅笔画局部流线，采用线积分卷积函数来产生图像纹理，将像素沿矢量正、反方向对称积分得到流线，将流线上所有像素对应的输入噪声值按卷积核参与卷积，结果作为输出纹理的灰度值。接着选择两个不同的灰度阈值将不同灰度范围内的情况分开处理，并给出了算法流程。实验仿真结果显示，卷积阈值算法生成铅笔画边缘清晰，画面细腻，具有铅笔纹理结构特征，处理时间为2.2 s，满足生成结果中对执行时间少、接近手绘等要求。