通过研究目标镜面反射造成的测距误差，及分析强度数据与测距误差之间的关系，建立了一种基于原始强度数据的目标镜面反射测距误差模型。研究结果表明，利用原始强度数据可以建立一种测距误差修正模型，该模型不受目标材质和表面几何形状的影响，可以精确地对距离数据进行修正，对提高地面激光雷达的数据精度具有重要意义。