永磁同步电机无传感器矢量控制系统中，需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化，对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度，设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机参数，然后将电机参数在线辨识值反馈到滑模观测器中，以提高滑模观测器的性能。最后利用simulink进行仿真验证。结果表明，改进后的滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响，具有优越的性能。