为满足人流统计实时性的要求，提出一种人头检测算法。该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域，对这些区域使用融合区域匹配和特征匹配的快速匹配方法，即利用视差的连续性只对强纹理点进行绝对误差累积(SAD)匹配，其他点只进行简单的视差验证，能够得到稠密的视差图，再由三角投影关系计算出深度图。由于双目立体成像得到的深度图中人员与场景的深度分布不同,可以采用深度分层的方法将存在人头信息的深度层提取出来，经过数学形态学预处理再利用边缘检测会得到许多候选轮廓，最终利用轮廓的几何特征来判