本文设计了一种以ADSP-BF533为核心处理器，集视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的嵌入式实时控制系统。该系统体积小，灵活性高，易于升级，可应用于无人值守的智能监控系统，如银行，金库，仓库等重地。

图1  嵌入式运动目标智能跟踪系统功能图 摘    要：本文针对视频监控领域中对运动目标的检测与跟踪，设计了一种以双DSP为核心处理器的嵌入式实时控制方案，并阐述了系统的硬、软件结构，以低成本成功实现了集实时视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的智能视频跟踪系统。实践证明，系统工作性能良好。关键词：双DSP；嵌入式实时系统；检测与跟踪；差分图像 引言随着DSP芯片集成度、运算速度、数据吞吐率等性能的不断提高，DSP不再局限于传统视频处理、离线信号处理等方面的应用,它已被广泛地应用于许