故障诊断系统是ABS/ASR/VDC集成系统必不可少的一部分。在研究ABS/ASR/VDC故障诊断技术的基础上，提出了故障诊断系统设计方案，设计了诊断系统硬件电路和软件流程，并应用于自主开发的ABS/ASR/VDC系统ECU中。实车道路试验结果表明，所开发的故障诊断系统可以及时发现关键部件故障，并能存储故障代码、退出ABS/ASR/VDC控制，保证了行车安全；基于双MCU架构的ECU设计方案增强了系统的故障诊断能力和可靠性，大大降低了ECU的失效概率。