针对传统的水煤粉制备系统产品质量不稳定的问题,设计了一套双PI控制的水煤粉制备系统,介绍了系统的工作原理、硬件组成和程序设计。该系统以OMRON C200HE PLC为核心,利用模拟量单元AD003和DA003及外部执行器分别构成煤粉量调节回路和水量调节回路,由2条PID指令自动控制,实现了水煤粉制备系统的随动控制。