根据目前模型车领域的现实情况，介绍一种简单实用的测速装置。现在，能够在模 型车上使用的测速装置一般仅旋转编码器，而旋转编码器的市场价格是非常高的；几乎没有 能够实现精确测量，同时又是低成本的装置。根据实际智能模型车的测速需要，提出了一种 通过使用光电管，利用自制黑白码盘进行测速的方案；该设计通过比较芯片输出标准方波波 形，可直接输入单片机使用。