北斗D1导航消息中对Neumann-Hoffman码进行了调制，这增加了位符号转换的可能性。 它对可能的位符号转换的相干积分持续时间施加了约束。 提出了北斗B1I信号的采集方案。 首先，通过延迟和乘法来剥夺载波和符号位码。 然后，搜索测距码的多普勒频移。 根据测距码的多普勒频移，数据块的可变长度被累积为1ms数据。 最后，通过基于FFT的同步算法检测测距码相位。 载波频率偏移的边界由测距码的多普勒频移确定，可通过线性调频z变换精确估计。 实验表明，该方法可以实现长期的相干积分，提高了采集概率。