研究了一种智能化刮板输送机驱动控制系统方案。分析了当前国内大部分矿井工作面刮板输送机应用现状，利用激光煤量检测和端局云大数据分析技术，设计了一套基于变频驱动的智能刮板输送机控制系统。该系统实现了输送机驱动部信息采集与故障预防、在线智能变频调速。该系统经长时间的现场实施验证，运行稳定可靠，满足了智慧化矿山建设的应用需求。

研发了工作阻力为20 MN的超大采高液压支架及电液控制系统,提出了智能化大功率采煤机系统的参数要求,研发了基于变频控制的智能刮板输送机系统,并利用智能化集成供液系统保证了超大采高工作面液压支架快速跟机移架,为单一工作面实现产量15 Mt/a奠定了基础。通过视频监控系统、三机语音通讯系统及高可靠性工作面高速网络平台,实现了以工作面顺槽监控中心为基础的综采设备智能化集成设计,推动了我国煤矿厚煤层智能化开采技术的发展。