针对基于小型飞行器实现雷达目标精确定位的迫切需求，本文引入被动合成孔径天线阵列的新概念，将不同时间位于不同飞行位置的同一接收机虚拟视为合成孔径天线阵元，充分利用小型飞行器的空间运动特性及雷达脉冲信号的周期旋转特性，给出雷达目标信号虚拟到达时间差精确估计方法，并给出基于虚拟到达时间差的雷达目标被动定位方程构建方法及闭式求解算法，以实现雷达目标的快速可靠定位，计算机仿真验证了所提算法性能，并证明本文算法具有较高的实用价值。