针对条纹投影仪对简化系统模型，降低运算量和有效抑制误差扩散等要求，提出并构造一种基于同心圆光栅的广义远心三维测量系统。该系统利用菲涅尔透镜与投影仪产生平行光线建立线性投影模型，降低运算复杂度，利用傅里叶变换得到经物体高度调制的初始相位差信息，同时结合同心圆光栅标定技术的并行运算，通过逐点计算获取真实相位差。全过程只需对对最大高度20mm的物体进行形貌测量，最大误差0.23mm，相对误差仅为1.15％。