分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。

分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系，构造合成图像，将合成图像与观测图像进行相似度匹配，通过优化定位得到靶标上每个圆的圆心点图像坐标。利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系，对双目视觉传感器参数进行非线性优化，并得到最优解。所提出的标定方法是在张正友方法的理论基础上，利用了图像的整体性进行的优化。实验结果表明，该方法提