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  1. 基于图像的机器人视觉伺服控制研究

  2. 基于图像的机器人视觉伺服控制研究 文档 供大家下载研究

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：fpga126

  1. matlab机器人工具箱

  2. 代码是关于机器人学和机器视觉在matlab环境的工具箱，可用于研究机器人及其操作对象的位置和姿态；移动机器人运动控制模式及其导航和定位方法；臂型机器人运动学、动力学和控制；计算机视觉光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；机器人学、 视学与控制基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本工具箱将机器人学与机器视觉知识有机结合，可帮助研究人员快速完成算法验证。配套书籍为“Robotics, Vision & Control, second ed

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-15
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：xklzq

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

  2. 机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同，视觉伺服是利用机器视觉的原理，进行图像的自动获取分析，从直接得到的图像处理反馈信息中，快速进行图像处理，在尽量短的时间内给出反馈信号，构成机器人的位置闭环控制，实现对机器人的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38747815

  1. 视觉追踪机器人系统构建研究

  2. 以低成本机器人Rovio WowWee作为下位机平台，通过上位机编程，实现对单目视觉图像和红外数据的在线解析，辨识指定物体，基于前向回溯一致性误差确定待追踪的点，构建视觉追踪机器人系统；并引入在线学习方法，使用追踪、学习和检测算法框架提升了机器人目标追踪的性能。通过PID对机器人进行伺服控制。三组实验初步验证了所提系统的可行性。实验使用C++在Linux下编程实现，并在Github上开源，对科研及市场应用具有一定参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38640984

  1. 工业电子中的配视觉系统的直角坐标机器人的应用分析

  2. 当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智能化分析自主规划行为，实现智能控制。神经网络能够模拟复杂的函数关系，可作为机器人的智能控制核心。另外，互联网技术高度发展，充分利用丰富的网络资源，把网络融入到机器人技术中，将是机器人智能化的一个重要发展方向。在深入的研究相关理论之后，本文首次提出了基于网络的直角坐标机器人视觉伺服系统结构。 机器人视觉控制的研究涉及到多学科的内容，如图像处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38746951

  1. [Visual Servo Control] Part1 基于图像的视觉伺服控制（IBVS）

  2. 目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究 内容说明 本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录 感谢原作者 该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。 首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。 最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。 基础概念 刚体运动与相机模型了解 视觉伺服 视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：592896
    • 提供者：weixin_38600432

  1. 配视觉系统的直角坐标机器人的应用分析

  2. 当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智能化分析自主规划行为，实现智能控制。神经网络能够模拟复杂的函数关系，可作为机器人的智能控制。另外，互联网技术高度发展，充分利用丰富的网络资源，把网络融入到机器人技术中，将是机器人智能化的一个重要发展方向。在深入的研究相关理论之后，本文首次提出了基于网络的直角坐标机器人视觉伺服系统结构。 机器人视觉控制的研究涉及到多学科的内容，如图像处理、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38746951

  1. 机器人视觉伺服综述

  2. 系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类, 重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服 方面的应用情况作了介绍。 讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。 对机器人视觉所涉及的前沿问题进 行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38623707

  1. 一种无标定视觉伺服控制技术的研究

  2. 在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标, 利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略.仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：525312
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制

  2. 针对未知相机标定及目标3D几何模型,研究机器人无模型视觉伺服定位方法.引入状态空间,建立机器人“视觉空间-运动空间”雅可比非线性映射的状态方程和观测方程,提出神经网络联合卡尔曼滤波雅可比预测算法,网络在线动态补偿系统近似误差与参数估计误差,实现最小均方差条件下的雅可比预测;以李雅普诺夫稳定性准则构建雅可比预测的无模型图像视觉伺服控制方案,避免了相机标定和目标建模.“眼在手”六自由度机器人定位比较实验表明,图像空间特征轨迹平滑稳定在相机视场中,笛卡尔空间机器人末端运动平稳,无震荡回退,定位精度在1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557515

  1. 基于AVS算法的变电站设备巡检机器人控制优化方法研究

  2. 为了提高变电站设备巡检机器人捕获目标图像的准确性，文中提出了一种基于AVS算法的变电站设备巡检机器人控制优化方法。该方法在视觉伺服系统基础上，利用尺度不变特征变换方法将机器人捕获设备的图像与模板图像进行匹配，验证图像中目标图像要素存在状态，并通过计算偏移像素来控制PTZ对结果进行校正，从而捕获更准确的目标图像。实验结果证明，该算法有效提升了变电站设备巡检机器人图像捕获的效率，优化了巡检机器人视觉伺服系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614484