在煤矿井下机车运行状态监测系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监测过程。文章根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度。首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度。机车速度的有效实时监测可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量。