以效率较高的加速分割测试特征提取（FAST）算法为基础，添加原FAST算法不具备的尺度不变性和旋转不变性特征描述子，在特征检测和匹配时将颜色信息作为重要参考变量，提出了一种基于颜色信息改进FAST算法的图像特征检测和匹配算法（C-FAST）。改进后的算法效率较高，具有更高的检测和匹配精度，且在光照变化和噪声下均有很好的稳健性。使用公开数据集和常用图像对FAST算法、快速稳健特征（SURF）算法、基于颜色信息的尺度不变特征转换(CSIFT)算法及所提C-FAST算法进行了性能分析。结果表明，所提算