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  1. 基于地磁导航的智能小车方向控制方法

  2. 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38613548