鉴于Harris角点匹配时产生的聚簇现象，引入邻近点剔除策略，可以提取到较为均匀的匹配角点。在此基础上，进一步对计算基础矩阵的8点算法进行改进，通过对匹配点进行分组求解基础矩阵，以每组得到的基础矩阵求平均值作为最终值。实验结果表明，该方法求解的基础矩阵具有较高精度。