激光雷达回波信号的建模仿真和分析是激光雷达成像、探测与目标识别技术的一项重要研究内容。通过对机载扫描激光雷达激光回波的数学模型进行研究，提出一种基于坐标变化的求解光线行进距离的新方法，其仿真运算量仅决定于仿真中的子光斑数，对于复杂场景的建模仿真有较大优势。基于上述方法，仿真了Z 扫描式机载激光雷达系统作用于带有遮蔽物的复杂三维目标场景所得的激光回波波形，并给出了仿真结果。分析结果可知，激光回波波形不仅携带目标的距离信息，还携带了目标的反射率信息及面型信息。为利用激光雷达进行遮蔽物下的目标识别与探