针对相干激光雷达距离像和强度像的不同噪声特性，分别采用基于块匹配和三维滤波(BM3D)算法对距离像和强度像进行了去噪处理，并与非局部均值(NLM)算法的去噪结果进行了比较和分析。实验仿真结果表明，对于强度像，同态BM3D算法明显好于同态NLM算法，在保持目标区域的灰度分布均匀性、保持及恢复图像边缘等方面具有较好的性能；对于距离像，由于一般更注重保持正确的距离值，BM3D和NLM算法均不够理想。