绍一种基于声纳传感器和单片机的高精度、多接口的测量系统设计。声纳传感器采用SensComp公司600系列高灵敏超声纳传感器,单片机选用Slicon Labrary公司C8051F040。它支持LCD显示,RS 232和控制器局域网(CAN)两种总线实时数据传输接口。试验表明,系统具有测量范围宽,精度高,数据传输方便等特点,能够满足相关检测与测量以及数据可靠快速传输的要求。

采用SensComp 600声纳传感器和单片机C8051F040设计实现了声纳测距，系统所需硬件少，测量量程为15～1 070 cm。在45～500 cm范围内，最大误差为2．34 cm。系统除用于测距外，还可用于障碍物检测、倾斜角度测量、车辆定位与导航和液位测量、农业物料检测等领域应用。 不足之处是单片机C8051F040功能非常多，但在此系统中未充分应用，因此还能利用C8051F040设计更多的功能，来以扩充该系统；此外，该系统的测量误差相对较大，可以在程序中进行误差补偿等处理，使系统测量精