为了能够深入剖析掘进机刀具的破岩机理,深入地研究了基于多体动力学的掘进机刀具的动力学特性。分析了煤矿掘进机刀具的动力学模型;研究了多体动力学模型;进行了煤矿掘进机刀具动态仿真,获得了刀具的动力学特性,包括正滚刀、边滚刀以及切刀刀刃端点的切削力变化规律,分析了掘进直径和刀盘转速的关系。