现代和智能制造系统具有突出的多状态功能。 然而，先前对多状态制造系统的可靠性分析的研究大多集中在制造系统的基本可靠性上，却忽视了它们的运行特性，这阻碍了智能制造系统的预测和健康管理技术的发展。 因此，本文提出了一种基于运行质量数据的多状态制造系统任务可靠性评估方法。 首先，从制造系统的组成和运行原理的系统角度出发，阐述了生产任务执行状态，生产设备退化状态和生产产品质量状态之间的关系，多状态制造系统的任务可靠性的涵义是定义。 其次，提出了扩展状态任务网络（ESTN），以通过考虑在制品的质量状态（W