本文基于机载无源定位中机动目标跟踪的速度慢，精度低等问题，采用多普勒频率变化率作为基本定位方法，在充分研究KF、UKF、GAPF 3种滤波算法的基础上，提出了一种改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-GPFA），该算法巧妙了分解了复杂的运动形式，融合了KF、UKF、GPFA 3种算法的优点。通过仿真实验，结果表明改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-GPFA），不仅提高了跟踪精度，还减少了运算量，具有十分重要的实际意义。