针对MIMO雷达多通道回波信号处理的同步性和实时性需求，在分析MIMO雷达信号处理的特点及多核DSP硬件结构的基础上，提出了一种基于多核处理器TMS320C6678的并行实现方法，并解决了使用过程中的诸多关键技术。该方法实现了多任务并行处理和高效通信。实验结果表明，该方法在较小规模的硬件平台上实现了较低功耗且高实时性的应用。