采用我国北斗(BD)定位系统，基于多种通信回传模式，设计开发了一种应用于物联网环境的物流定位跟踪通信终端。以ARM11处理器为核心，运用北斗二代卫星定位系统，与多种回传通信模块相结合，通过RFID采集相关物流信息，实现对物流的定位追踪。软件平台基于嵌入式Linux操作系统。在QT平台上实现对物流定位信息的采集和显示，并采用多模式的信息回传方式与中心站进行通信。实验表明，该终端可以满足物流环境下的应用需求。