障碍物检测作为智能辅助驾驶的重要一环，得到了广泛关注和研究，其中，井盖的检测对后续的井盖定位和缺损检测有着不可替代的作用。从宏观特征入手，提出一种多特征融合的分类方法，首先利用先验知识划定梯形区域限制搜索区间，进而通过边缘的连通性锁定候选区域，并通过多特征判定，快速准确地从背景中提取出井盖位置。该方法在TMS320DM6437平台上进行了系统实现，验证了方案的可行性。