在森林防火、目标追踪、灾难预警、环境监测等应用中,需要通过定位算法对无线传感器节点进行三维 定位。提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性 矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定 位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法 能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS2MAP算法相比,能够明显地提高节 点三维

基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法