在无线传感网络的各类应用中，传感器节点位置信息有着重要价值，在现有基于锚节点的各类定位算法设计中，锚节点大多采用全向天线技术，这虽然增加了算法设计的便利性，但是因其固有的物理缺陷，定位效果不理想。在充分分析现有各类天线技术的基础上，提出了一种基于定向天线测距的环境自适应分布式定位算法，并利用实验室现有设备搭建实验环境，对所设计的算法进行实验验证，结果表明其具有较高的定位精度和应用价值。