定时器和计数器也许在MCU设计中普遍的外设。几乎任何应用程序可以使用一个定时器或计数器，以提高性能，降低功率，或通过用一个简单的定时器或计数器中断替换repetiTIve-织或钩织CPU的操作简化设计。您可能没有然而，使用了一些较新的定时器/计数器单元，以及一些现已功能可以提高您的设计，甚至更多。本文将很快回顾一些，你可以用它来改善你的设计与流行的微控制器系列具有特别强调功能的自主经营和电机控制说明性的例子在新定时器/计数器功能。　　定时器和计数器模式：从简单到　　定时器和计数器开始了操作一些非