基于小波阈值方法对装载机实测信号进行降噪处理,并以关联维数作为描述装载机运行状态的特征量。通过对小波类型、分解层数以及小波阈值函数对信号降噪效果的分析,建立起实测信号的小波降噪方法,然后采用关联维数对运行状态特性进行提取,有效提高了运行状态检测的准确性。