以摩擦牵引机理实验研究为前导,研究了基于小波变换的摩擦牵引系统防滑治滑随机预测监控系统.研究表明:小波变换不仅能完全剔除噪声干扰,而且能有效提取信号中的特征信息.基于小波变换的摩擦牵引系统防滑、治滑策略研究主要内容包括:防滑、治滑机理;3次B样条小波变换对摩擦牵引副蠕动信号的分析处理;CPLD-DSP监控系统的硬件结构和软件编程.