基于双目立体视觉的三维重构是机器视觉技术中重要的研究内容, 在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用。研究空间网格候选点三维坐标与图像中二维坐标的映射关系, 对基于网格候选点投影灰度相似性的立体视觉方法进行改进, 建立多分辨率网格节点并与小波分解图像实现一一对应关系, 通过逐级分析网格节点的映射像点灰度相似性, 确定由粗到精的候选点筛选策略, 最终恢复被测物体的深度信息。Matlab平台下的仿真实验可以验证, 小波多分辨率网格节点的构建不但改善了计算效率, 也避免了