针对煤矿井下工作环境恶劣,摇臂轴承经常发生故障,提出一种基于小波能谱熵-BP_Adaboost的采煤机摇臂轴承故障诊断方法。对振动信号进行小波分解,提取各小波系数的能谱熵,以此作为故障特征信息。利用Adaboost算法联合多个BP神经网络,构建BP_Adaboost强分类器。通过实验验证,该方法相比单BP神经网络识别率有很大提高,总体识别精度达到92%,其中外圈轴承故障识别率达96%,具有较好的采煤机摇臂轴承故障诊断能力。