针对传统的包络解调技术在实际使用过程中存在必须人为确定高频共振频率和带通滤波器的中心频率缺点,提出了小波自适应包络解调技术。该方法通过最小Shannon熵原理自适应确定小波函数的中心频率和带宽,求得在此小波变换下的系数,运用希尔伯特变换得到解析信号,最后计算包络和包络谱来识别故障特征频率,实验结果表明,提出的方法能准确有效地识别出滚动轴承外圈、内圈及滚动体的单点类故障。