本文提出一种基于局部差分二值模型（地区差异二元模式，LDBP）和局部二值模型（局部二元模式，LBP）的特征融合方法，以解决行人检测中检测精确度和鲁棒性不足的问题。，首先，对输入图像进行二维离散Haar小波变换，得到不同频率的四个子图像（ LL ， LH ， HL和HH ）；然后，对输入部分子图像提取LDBP特征，以​​及对其他三个波长部分子图像提取LBP特征;其次，采用主成分分析法（PCA）分别对得到的LDBP特征和LBP特征进行降维;最后，融合降维后的LDBP特征和LBP特征进行行人检测在IN