为了设计一套适应广的毛巾剑杆织机控制系统，文章在分析毛巾织造工艺与织机机械部件运动时序的基础上，提出一套以32位嵌入式处理器为硬件基础，基于嵌入式实时操作系统软件μC/OS-Ⅱ开发平台的剑杆毛巾织机控制系统的软硬设计方案。实现了电子送经、伺服卷取、变纬密等功能。同时，该控制系统还具有24路电子龙头控制与8色电子选纬功能。