针对路由节点查找消息路径的局限性,提 出了一种网关设备规划消息路径的算法。该算法结合工业无线网络通信数据的规律性,在考虑时延、能耗、可靠传输和负载均衡方面的性能综合评价之后,找出一种 路径组合,避免消息拥塞和干扰,提高通信性能。然后,设计了仿真实验来对比规划路径与AODV查找路径两种情况下的通信性能。实验结果证明,规划的消息路 径下的通信性能更好。