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  1. 基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

  2. 设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能，采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式，通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38715567