基于希尔伯特-黄变换（HHT）和Savitzky-Golay滤波，提出了一种结合HHT时频分析的半导体激光云高仪后向散射信号去噪方法。该方法在对云高仪后向散射信号的噪声特性及传统去噪方法的缺陷进行研究的基础上，选择截止分量阶一定的自适应时变时空滤波器组（TFB）结构并辅助Savitzky-Golay滤波抑制噪声，最后利用HHT时频分析辅助云层参数及垂直能见度的反演并验证去噪效果。经大量不同天气条件下的实验数据验证及反演结果对比，发现该方法在保留有用信息特征、有效抑制各种平稳或非平稳噪声的基础上，