对于矿用胶带机的运动检测,要求计算快速、实时处理。但由于井下环境复杂,可辨信息量少,采集到的视频图像有明显的光照和噪声干扰,在检测时会造成一定的误差。针对上述问题,提出了一种基于帧差法的胶带运动检测方法,在满足检测需求的同时,结合了井下视频图像的特点,对图像进行分割,排除干扰区域,从而可以准确、快速地判断胶带的运动情况。