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  1. 基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法研究

  2. 针对传统伺服系统运行中受扰动的问题，提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响，提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明，该控制方法可有效提高系统的跟踪精度，增强伺服控制系统的适应性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38751014