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搜索资源列表

  1. 一种基于平面模板的虚实整合算法

  2. 本文算法利用平面模板进行虚实整合中的单应性映射关系，建立从平面模板坐标系到摄象机坐标系三维空间坐标转换和从摄象机坐标系到投影平面的三维—二维空间坐标转换，既减小运算量，又解决了人工定标的问题。在实现虚实整合的基础上，本文又进一步探讨了整合的优化问题，对关键的单应性矩阵进行优化筛选，提高虚实整合的强劲性，实现部分标志点被遮挡情况下的虚实整合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-11
    • 文件大小：212992
    • 提供者：mj56058

  1. CCD摄像机标 定

  2. 在基于单目视觉的农业轮式移动机器人自主导航系统中, CCD摄像机标定是农业轮式移动机器 人正确和安全导航的前提和关键。摄像机标定确立了地面某点的三维空间坐标与计算机图像二维坐标之 间的对应关系,机器人根据该关系计算出车体位姿值自主导航。因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利 用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组, 在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明:该方法可以正确完成CCD摄像机标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-04
    • 文件大小：126976
    • 提供者：zh0uq1ng

  1. OpenCV摄像机标定，自己封装的一个类

  2. 微软研究院的张正友(Z. Y. Zhang)在1999年前后提出了基于移动平面模板的方便灵活的摄像机标定方法。OpenCV中提供了一个函数cvCalibrateCamera2，实现了张正友的算法。本文在此函数的基础上，开发了一个类CCamCalib，可以用于摄像机标定、畸变矫正、给定棋盘格图片输出外参数。 程序中还实现了一个基于棋盘格的人机交互输入工具。OpenCV中的摄像机标定函数可以输出棋盘的相对位移和角度。利用这些信息，就可以制作一个6D（三个位移、三个角度）的输入设备。 包含源代码和文

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-01-27
    • 文件大小：303104
    • 提供者：viggin

  1. 基于图像分割的快速立体匹配算法

  2. 针对Tao的平滑表面假设提出了一种基于图像分割的快速立体匹配算法。算法把参考图分割成多个区域，计算其中可靠区域的平面模板，通过贪婪算法把平面模板分配给不可靠区域使得全局评价函数取到最小值。该算法能克服基于局部算法中存在的边界模糊，以及低纹理区误匹配严重的缺点，解决了传统的基于全局算法中计算量过大的问题。实验表明，该算法能同时满足高精度和高实时性的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：235520
    • 提供者：eric_lj

  1. zhang标定方法

  2. 张正友提出了一种可以利用 旋转矩阵的正交条件及非线性最优化进行摄像机标定 的方法 [ 33 ] 。 该方法需要摄像机从不同的角度拍摄 一个网格状 平面模板 来获得若干 幅图像 ( 至少三幅 ) ， 由于平面模板上每个特征点与其图像上相应的像点之间存在一个对应关系 ， 这个关系可用一个映射矩阵来表示 ， 对于每幅图像 ， 都可以确定一个映射矩阵 ， 这就为 内部参数的求解提供了两个约束条件 。 该算法也是基于两步法的思想 ， 即先线性求 解 部 分参数的初始值 ， 然后利用计算好的内部参数和平面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-24
    • 文件大小：32768
    • 提供者：wxh062553

  1. ace-admin后台管理前台模板

  2. 是新的充分响应管理模板。概念设计是基于平面设计。它是建立在流行的bootstrap3框架。除此之外,它与第三方插件捆绑和可用的元素,如按钮、缩略图、媒体对象。

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2015-02-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq984906774

  1. 基于平面模板的摄像机两步标定方法

  2. 基于平面模板的摄像机两步标定方法 基于平面模板的摄像机两步标定方法

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术

  2. 提出一种适用于多摄像头孔壁图像畸变校正和全景图像拼接的算法。为获取360°孔壁图像信息,采用四个广角镜头成像设备采集图像,针对孔壁图像的特殊性,提出一种改进的畸变图像校正算法。首先通过平面网格模板法进行摄像机标定,计算畸变参数,为消除孔壁曲率的影响,提出基于参数微调的畸变图像校正算法。并且通过双线性插值算法进行灰度重建。其次为消除孔壁曲率造成的边缘信息的缺失,提出柱面信息还原法将图像展开,还原孔壁的真实像素信息。通过改进的Harris角点检测算法提取图像角点,利用RANSAC算法进行匹配对提纯,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38742409

  1. 一种基于光学定位的超声探头标定方法

  2. 在手持二维超声探头扫描重建三维超声图像之前,需要进行超声探头标定。为了在标定图像数量少的情况下,快速有效地标定超声探头,提出一种基于光学定位的超声探头标定方法。设计一种由两个互相垂直的平面组成的立体标定模板。在标定过程中,手持超声探头扫描标定模板,由光学定位设备获取摄像机与模板的变换矩阵、超声探头与摄像机的变换矩阵。每次扫描得到超声声束与模板三正交轴的3个交点,共构造6个标定方程。当采集两幅以上标定图像时,即可非线性优化求解得到超声图像与超声探头的变换矩阵,未知量包括6个空间变量和两个超声图像比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38645198

  1. 基于自适应铰链超平面和脉冲响应模板的气相聚乙烯Craft.io三阶段分解建模

  2. 由于非线性过程行为的高度复杂性和耗时的实验室质量测量，很难在聚合React中建立质量变量的动态模型。 本文提出了一种分解方案来模拟气相聚乙烯Craft.io的动态非线性行为。 通过将基于其结构的整个过程分解为三个相对简单的问题。 然而，困难仍然来自非线性和不均匀采样。 尤其是，过渡过程中产品质量的样本对于传统的数据驱动方法而言太缺乏了。 为了进一步克服非线性带来的困难，采用了自适应铰链超平面（AHH）模型。 同时，引入了脉冲响应模板（IRT）来对累积过程动力学进行建模，以应对采样数据的稀缺性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：678912
    • 提供者：weixin_38602982

  1. 基于α-MoO3分级纳米结构的超选择性超灵敏TEA传感器及其传感机制

  2. 通过一步，无模板的溶剂热途径成功合成了花状的，分层的纳米结构的α-MoO3。 形态学表征表明，纳米结构是通过重叠的单晶纳米带与裸露的（010）小平面进行分层组装的。 这些纳米带的宽度为40-60 nm，厚度为20-30 nm，从α-MoO3花的核心径向生长。 推测α-MoO3花的生长机理是通过纳米带的定向自附着。 基于α-MoO3花的气体传感器在高响应（931.2）和对10 ppm TEA的选择性方面均表现出对三乙胺（TEA）的出色传感性能。 特别地，在170℃的工作温度下，检测极限降低至0.0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38682279

  1. Phile：具有可交换解析器和模板引擎的平面文件CMS-源码

  2. PhileCMS 用PHP编写的基于Markdown文件的CMS。 或。 为什么要使用PhileCMS？ 当一些社区成员想要贡献更多并提高发展速度时，Phile从Pico分支出来。 以下是一些差异： 面向对象设计（类） 活动系统 可替换的核心模块（插件） 解析器（默认： ） 模板引擎（默认： ） 缓存（默认值： ） 错误处理程序（默认值： ） 元解析器（默认：Phile解析器） 简单数据持久性（默认：基于Phile文件） 每插件config.php文件 命名空间插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_42122340

  1. 面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法

  2. 为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶块长度方均根(RMS)为0.065mm,平均误差小于0.030mm,圆柱直径的测量平均误差与RMS小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 基于多边形拟合的形状匹配与定位算法研究

  2. 基于机器视觉的加工控制过程中，对工件上待加工点的定位是关键，其难点在于构建一种形状描述方法，既要能实现形状匹配，又要能完成定位，且满足加工过程中的精度和实时性要求。为解决上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38517113

  1. 利用图像分割的基于图割的立体匹配算法

  2. 立体匹配通过寻找同一空间景物在不同视点下投影图像的像素间的一一对应关系, 最终得到该景物的视差图。在对匹配算法作了深入研究的基础上, 提出了一种利用图像分割的基于图割的立体匹配算法。算法把参考图分割成多个区域, 然后用平面公式在一个分割中建立视差。视差模板是从初始视差分割中提取的。每一个分割被分配到精确的视差模板。构建全局能量函数,能量函数的鲁棒最小化是由基于图割的最优化获得的。算法对低纹理区域和接近视差边界区域有很好的匹配效果, 同时, 又解决了传统的基于全局算法中计算量过大, 实时性不好的问

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38624975

  1. 基于交比不变性的广角成像系统几何失真校正

  2. 广角成像系统在近距离倾斜摄像获取大场景平面信息时，图像会存在透视变形与径向失真综合的非线性几何失真。利用网格模板成像，结合透视投影下的共线点列的交比不变性原理，通过非线性优化获得径向失真模型参数，实现径向失真的校正；通过透视变换方法构建变换矩阵求得变换系数，进而实现线性梯形失真的校正。对广角镜头焦距为14 mm，相机倾斜角为43.34°，边长1200 mm正方形模板成像的几何失真进行了校正实验，经对不同位置分布点的精度分析，得到各位置点的相对误差均小于1%。表明校正算法适用于非线性几何失真的处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38688352

  1. 基于三维空间正交偏振态复用的光学认证技术研究

  2. 为提高光学认证技术的安全性及实用性，提出了基于三维空间正交偏振态复用的光学多级安全认证方法。用所设计的多衍射平面多信号窗口相位恢复算法，生成两个相位模板，使由认证图像分割得到的子块图像分布于其三维菲涅耳衍射场的特定位置。一个相位模板作为系统锁，另一个作为认证密钥。用正交偏振光分别照明两相位模板，实现了三维空间衍射场内不同位置强度分布和偏振态分布的控制。只有同时具备认证密钥和三维空间正交偏振态映射密钥，才能恢复认证图像，模拟及实验结果与认证图像的相关系数分别为0.93 和0.79，表明该系统结构紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38709100

  1. herbie：基于人类可读文本文件的Flat-File CMS- und Blog-源码

  2. :automobile: 赫比 Herbie是一个基于人类可读文本文件的简单平面文件CMS-和Blog系统。 关于赫比 使用Herbie，您可以在很短的时间内轻松创建功能完善的网站或博客。 Herbie基于成熟的库和概念： 和用于格式化页面内容 模板引擎，用于渲染布局 用于配置和数据结构文件 和用于依赖性和插件管理 PHP中间件 Herbie支持以下： PSR-2编码样式指南 PSR-3记录器接口 PSR-4自动加载标准 PSR-7 HTTP消息接口 PSR-11容器接口 PSR-15

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_42133969

  1. startbootstrap-freelancer：平面设计，一页，由Start Bootstrap创建的MIT许可的Bootstrap产品组合主题-源码

  2. 是内置了一个网页，自由职业者，投资组合的主题创建的。 该主题具有几个内容部分，一个响应式投资组合网格，每个投资组合项目的模式窗口以及一个基于PHP的有效联系表单。 预习 状态 下载及安装 要开始使用此模板，请选择以下选项之一以开始使用： 使用npm安装： npm i startbootstrap-freelancer 克隆仓库： git clone https://github.com/StartBootstrap/startbootstrap-freelancer.git 用法 基本用法 下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_42131798

  1. 基于多传感器的三维目标位姿测量方法

  2. 提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系, 在点云中粗略定位出目标区域, 通过预先标定信息将目标区域转换至灰度图像空间。在灰度图像中, 利用线段检测器(LSD)算法外加特征约束, 筛选出4条目标直线, 利用透视4点(P4P)算法求解出目标的六维位姿。实验验证了该算法的有效性, 其测量效率远优于经典模板匹配方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38555350
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