对于手眼双目视觉伺服机器人，考虑一类新的双目视觉模型，研究了新模型视觉伺服控制器的设计问题。首先，基于新视觉模型和机器人动力学方程，构建了广义Hamilton框架下的视觉反馈系统(GHVFS)。针对GHVFS提出了基于广义Hamilton框架下的视觉伺服控制器设计方法。此外，研究了GHVFS下的L2增益干扰抑制问题，并证明了该闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真结果验证了该方法的有效性。